[实用新型]一种水果采摘机械有效
| 申请号： | 201520441419.0 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204733609U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 沈文宝 | 申请（专利权）人： | 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 313009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机械，本实用新型包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机械 | ||
【主权项】：
一种水果采摘机械，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。
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