[实用新型]一种立方体结构的变形轮式机器人

摘要

一种立方体结构的变形轮式机器人，其结构包括变形轮式机器人身体和控制系统，其中，变形轮式机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成其他不同姿态。具有轮式运动机构，在控制系统作用下，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。

主权项

 一种立方体结构的变形轮式机器人，其特征在于：包括变形轮式机器人身体和控制系统，其中，变形轮式机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成；所述的若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件，包括组成人形机器人的左半躯干、右半躯干、后盖、左肩、左大臂、左小臂、左大腿、左小腿、左脚、右肩、右大臂、右小臂、右大腿、右小腿、右脚和头；所述的立方体结构的变形轮式机器人身体，由机器人躯干、四肢和头组成，四肢和头都与轮式机器人躯干连接；所述的变形轮式机器人躯干，由左半躯干、右半躯干和后盖组成，左半躯干与右半躯干固定连接；后盖可拆卸，左半躯干和右半躯干形成一个腔体；所述的变形轮式机器人四肢，由左上肢、左下肢、右上肢和右下肢组成，其中左上肢和左下肢与左半躯干连接，右上肢和右下肢与右半躯干连接；所述的变形轮式机器人左上肢、左下肢、右上肢和右下肢，左上肢包括左肩、左大臂和左小臂，其中左小臂与左大臂连接，左大臂与左肩连接，左肩与左半躯干连接；左下肢包括左大腿、左小腿和左脚，其中，左脚与左小腿连接，左小腿与左大腿连接，左大腿与左半躯干连接；右上肢包括右肩、右大臂和右小臂，其中右小臂与右大臂连接，右大臂与右肩连接，右肩与右半躯干连接；右下肢包括右大腿、右小腿和右脚，其中右脚与右小腿连接，右小腿与右大腿连接，右大腿与右半躯干连接；所述的变形轮式机器人的控制系统，由控制板、电机和电路连接线组成，其中，控制板嵌入机器人躯干腔体内，电机嵌入左脚和右脚，舵机嵌入舵机槽中，控制板与电机、舵机通过电路连接线相连。