[实用新型]机械臂回转设备

摘要

本实用新型涉及一种机械臂回转设备，该设备由回转驱动部分、法兰连接部分及壳体部分连接组成；所述回转驱动部分包括伺服电机、减速机、连接套、隔套、止动垫及平键；所述法兰连接部分包括过渡法兰及螺栓；所述壳体部分包括壳体及壳体端盖；所述回转驱动部分整体通过螺栓与壳体部分连接。该设备采用伺服电机与减速机直联，减速机输出轴与机械臂或另一回转关节直联，形成多关节直联设备。其结构简单，性能可靠，可在组装时按用户需求与其它关节或机械臂实现模块式组合。由于不采用传统的机械臂回转设备使用的齿轮、齿形带等部件，有效避免了设备长时间重复运行磨损而造成的精度降低；大大提高生产效率及保障安全施工，最大化的为企业创造更多价值。

主权项

一种机械臂回转设备，其特征在于该设备由回转驱动部分、法兰连接部分及壳体部分连接组成；所述回转驱动部分包括伺服电机、减速机、连接套、隔套、止动垫及平键；所述伺服电机通过止口定位并用螺栓与连接套连接；所述减速机通过螺栓与连接套过渡连接，并通过中心定位孔安装在伺服电机出轴上；所述减速机通过平键连接并与伺服电机实现同步连接；所述隔套安装在伺服电机出轴上；所述止动垫安装在隔套上并通过螺栓紧固在伺服电机出轴端的中心螺孔上； 所述法兰连接部分包括过渡法兰；所述过渡法兰通过螺栓连接固定于减速机上；所述壳体部分包括壳体及壳体端盖；所述壳体通过螺栓与法兰连接部分实现紧固连接；所述壳体端盖通过螺栓连接固定在壳体尾端；所述回转驱动部分整体通过螺栓与壳体部分连接；该设备采用伺服电机与减速机直联，减速机输出轴与机械臂或另一回转关节直联，形成多关节直联设备。