[实用新型]一种机械手臂多功能抓手有效
| 申请号： | 201520446244.2 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204749114U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘斌祥 | 申请（专利权）人： | 骏伟塑胶制品（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂多功能抓手，包括：手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。通过上述方式，本实用新型所述的机械手臂多功能抓手，利用元件抓取装置进行元件和螺母的抓取，利用产品抓取装置把产品取出放入箱体内，提高了工作效率，提高了安全性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 多功能 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械手臂多功能抓手，包括：手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述手臂连接板平行设置在基础固定板的上方，所述L形支撑板对称设置在手臂连接板和基础固定板之间，其特征在于，所述机械手臂多功能抓手还包括元件抓取装置以及产品抓取装置，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板下方分别设置有第一移动板，所述第一固定板上设置有数个分别与第二固定板相对应的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与其下方的第一移动板之间设置有连杆进行连接固定，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述基础固定板上设置有一个与第二气缸相连接固定的固定底座，所述第二气缸的伸缩端与第二移动板相连接，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。
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