[实用新型]自动机器人机械手连接线保护管套有效
申请号: | 201520446489.5 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204819567U | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 蒋瑛倩 | 申请(专利权)人: | 常州展华机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动机器人机械手连接线保护管套,包括管套本体和夹套,所述管套本体由多节套管构成,所述套管之间通过销钉枢接,所述套管本体两端的套管上设有所述夹套,所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上,所述夹套前端设有夹子体,所述夹套顶部设有吸盘体。通过上述方式,本实用新型能够解决机械手连接线缠绕的问题,套管本体上带有夹套和吸盘,能根据环境选择套管本体的固定方式,使用时机械手连接线穿入套管本体内,可避免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。 | ||
搜索关键词: | 自动 机器人 机械手 连接线 保护 | ||
【主权项】:
一种自动机器人机械手连接线保护管套,包括管套本体和夹套,其特征在于,所述管套本体由多节套管构成,所述套管之间通过销钉枢接,所述套管本体两端的套管上设有所述夹套,所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上,所述夹套前端设有夹子体,所述夹套顶部设有吸盘体。
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