[实用新型]履带自走式农用机械液控差速转向系统

摘要

本实用新型涉及一种履带自走式农用机械液控差速转向系统。采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构，即：发动机输出动力经皮带轮、离合器和输入轴后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构和右行星机构，或左行星机构，或右行星机构。本实用新型可以实现履带自走式农用机械的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高农用机械的工作效率和作业质量。

主权项

一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，其特征在于：是采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构；即：发动机（1）输出动力经皮带轮（2）、离合器（3）和输入轴（11）后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构（9）和右行星机构（7），或左行星机构（9），或右行星机构（7）；其中行走驱动的一路经左减速齿轮（10）、变速箱变速机构（8）、左行星机构（9）和右行星机构（7）上的太阳轮、左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）输出；其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合（4）、右减速齿轮（5）、左行星机构（9）或右行星机构（7）行星轮系上的齿圈相合并后，也经左半轴驱动轮（12）或右半轴驱动轮（6）输出。