[实用新型]一种桌球自动摆放装置

摘要

本实用新型涉及娱乐体育技术领域，更具体地说是一种桌球自动摆放装置，桌球沿着球道进入控球装置中，在控球装置内桌球被确定颜色和球号后，桌球沿着软管滑下放置在桌球盘对应的位置，从而完成桌球的自动摆放，减少使用者的等待时间，并且摆球能够根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生。球道固定连接在支架Ⅱ的顶端，颜色传感器安装在控球装置的内部，两个转球轮均与控球装置的内部连通。控制板和显示屏均固定连接在支架Ⅰ的右端，丝杠螺母安装在滑轨Ⅱ中，步进电机Ⅱ安装在滑轨Ⅱ的前端，滑轨Ⅱ上的螺母与丝杠Ⅰ配合，丝杠Ⅰ安装在滑轨Ⅰ中，步进电机Ⅰ安装在滑轨Ⅰ的左端，步进电机Ⅰ的轴与丝杠Ⅰ固定连接。

主权项

一种桌球自动摆放装置，包括支架Ⅰ(1)、软管(2)、支架Ⅱ(3)、滑轨Ⅰ(4)、丝杠Ⅰ(5)、桌球托架(6)、雨刷电机(7)、螺母支座(8)、丝杠Ⅱ(9)、桌球盘(10)、步进电机Ⅰ(11)、球道(12)、调节杆(13)、步进电机Ⅱ(14)、丝杠螺母(15)、滑轨Ⅱ(16)、弹簧(17)、吊杆(18)、控球装置(19)、控制板(20)、显示屏(21)、颜色传感器(22)、齿轮组(23)、直流电机Ⅰ(24)、转球轮(25)和直流电机Ⅱ(26)，其特征在于：支架Ⅰ(1)与支架Ⅱ(3)固定连接，并且支架Ⅰ(1)位于支架Ⅱ(3)的右端，球道(12)固定连接在支架Ⅱ(3)的顶端；吊杆(18)固定连接在支架Ⅰ(1)的上端，弹簧(17)的一端固定连接在吊杆(18)上，弹簧(17)的另一端连接在控球装置(19)的左端；颜色传感器(22)安装在控球装置(19)的内部，转球轮(25)和直流电机Ⅱ(26)各有两个，转球轮(25)安装在直流电机Ⅱ(26)的轴上，其中一个直流电机Ⅱ(26)安装在控球装置(19)的前端，另一个直流电机Ⅱ(26)安装在控球装置(19)的底端，两个转球轮(25)均与控球装置(19)的内部连通；直流电机Ⅰ(24)安装在支架Ⅰ(1)的顶端，齿轮组(23)的其中一个齿轮与直流电机Ⅰ(24)的轴固定连接，另一个齿轮固定连接在控球装置(19)的右端；控制板(20)和显示屏(21)均固定连接在支架Ⅰ(1)的右端，并且位于支架Ⅰ(1)的上端；软管(2)的一端连接在支架Ⅰ(1)上，软管(2)的另一端连接在支架Ⅱ(3)上，并且软管(2)位于球道(12)的正下方；调节杆(13)的一端固定连接在软管(2)的出口处，调节杆(13)的另一端固定连接在丝杠螺母(15)的螺母上，丝杠螺母(15)安装在滑轨Ⅱ(16)中，步进电机Ⅱ(14)安装在滑轨Ⅱ(16)的前端，并且步进电机Ⅱ(14)的轴与丝杠螺母(15)的丝杠固定连接；滑轨Ⅱ(16)的前后两端设置有螺母，滑轨Ⅱ(16)上的螺母与丝杠Ⅰ(5)配合，丝杠Ⅰ(5)安装在滑轨Ⅰ(4)中，步进电机Ⅰ(11)安装在滑轨Ⅰ(4)的左端，步进电机Ⅰ(11)的轴与丝杠Ⅰ(5)固定连接，滑轨Ⅱ(16)位于滑轨Ⅰ(4)的上方，滑轨Ⅰ(4)安装在支架Ⅱ(3)上；桌球盘(10)放置在桌球托架(6)上，螺母支座(8)与桌球托架(6)固定连接，丝杠Ⅱ(9)的下端与雨刷电机(7)的轴固定连接，并且丝杠Ⅱ(9)与螺母支座(8)配合。