[实用新型]一种滤芯装配机的密封圈上料机构

摘要

一种滤芯装配机的密封圈上料机构，包括机架、工作台和转盘，转盘上均布有多个工位，每个工位上均安装有顶盖治具和底盖治具；工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构包括振动盘、送料道和由第一驱动机构带动的密封圈治具，密封圈治具上设有治具凹槽，治具凹槽的侧壁上开设有两道定位槽，治具凹槽的外侧设有挡板；第二送料机构包括由第二驱动机构带动的机械手，机械手包括取料卡爪和取料气缸，取料卡爪外套装有由卸料气缸带动的卸料环。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可以实现两个密封圈同时上料装配，不仅结构较为简单，操作也简单方便，不易出现差错，而且大大提高了装配效率。

主权项

一种滤芯装配机的密封圈上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台的上方设有由伺服电机驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；所述工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构包括用于逐一向前输送密封圈的振动盘，该振动盘的输出端上衔接有一与密封圈相适配的送料道，该送料道的末端上设有由第一驱动机构带动从而可上、下移动的密封圈治具，该密封圈治具的上端面向下凹设有与所述送料道相对的治具凹槽，该治具凹槽的侧壁上并排开设有两道与所述密封圈相适配的定位槽，该治具凹槽的外侧设有挡板；所述第二送料机构包括由第二驱动机构带动从而将所述定位槽内的密封圈移送至相对应工位的所述底盖治具的滤芯顶盖上的机械手，该机械手包括可伸入密封圈内的取料卡爪、以及驱动该取料卡爪张开或者收拢的取料气缸，所述取料卡爪外套装有卸料环，该卸料环由卸料气缸带动从而可相对所述取料卡爪上、下移动。