[实用新型]一种扑翼机升力测试系统

摘要

本实用新型公布了一种扑翼机升力测试系统，包括电阻应变片检测模块、信号调理模块、AD转换模块、主控制器模块、上位机、电源模块、检测模块结构体、扑翼机、实验台架；电阻应变片检测模块包括桥式检测电路和电阻调零电路，信号调理模块包括三运放差分放大电路、滤波电路和输出电路，主控制器模块包括最小系统模块、数据处理模块和通讯模块；所采用的方案是，扑翼机在实验测试过程中，电阻应变片检测模块检测其在双翼扑动时所引起的电阻应变片的变化，通过信号的转化处理，形成升力参数，并由上位机实时记录并生成波形图，以供扑翼机的研究和改进；该检测系统结构简单、使用方便、数据可靠、成本较低，是一种有效的扑翼机研究系统。

主权项

一种扑翼机升力测试系统，包括电阻应变片检测模块(1)、信号调理模块(2)、AD转换模块(3)、主控制器模块(4)、上位机(5)、电源模块(6)、检测模块结构体(19)、扑翼机(23)、实验台架(24)，所述电阻应变片检测模块(1)包括桥式检测电路(7)和电阻调零电路(8)，所述桥式检测电路(7)包括电阻应变片R₁(15)、电阻应变片R₂(16)、电阻应变片R₃(17)、电阻应变片R₄(18)，所述信号调理模块(2)包括三运放差分放大电路(9)、滤波电路(10)和输出电路(11)，所述主控制器模块(4)包括最小系统模块(12)、数据处理模块(13)和通讯模块(14)，所述检测模块结构体(19)包括双孔悬臂梁式弹性体(20)、检测模块受力端(21)和检测模块固定端(22)，其特征在于：电阻应变片检测模块(1)与信号调理模块(2)相连接，信号调理模块(2)与AD转换模块(3)相连接，AD转换模块(3)与数据处理模块(13)相连接，通讯模块(14)与上位机(5)相连接，电源模块(6)与电阻应变片检测模块(1)、信号调理模块(2)、AD转换模块(3)、主控制器模块(4)相连接，电阻应变片R₁(15)、电阻应变片R₂(16)、电阻应变片R₃(17)、电阻应变片R₄(18)贴在双孔悬臂梁式弹性体(20)的表面，检测模块受力端(21)与扑翼机(23)重心所在的底部相连接，检测模块固定端(22)安装在稳定的实验台架(24)上。