[实用新型]一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构

摘要

本实用新型公开一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，包括：底壳、驱动电机、偏心轮、滑动连杆及抹布组件，抹布组件包括：抹布支架、安装于抹布支架上的抹布及安装于抹布支架上的弹簧，弹簧的一端抵靠至底壳的底部，抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。本实用新型在具备安防功能的基础上加入了清洁功能，产品多功能化发展；具体通过在底部增设抹布，并利用驱动电机驱动抹布做往复的擦拭运动，使得自动巡逻安防机器人具备清洁功能；并且，在底壳与抹布支架之间设置弹簧，利用弹簧的弹力使得抹布始终保持与地面接触，全面清洁，有效地避免了抹布有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。

主权项

一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，其特征在于，包括：底壳、安装于所述底壳内的驱动电机、安装于所述底壳内并与所述驱动电机的输出轴连接的偏心轮、安装于所述底壳内并与所述偏心轮连接的滑动连杆、及安装于所述底壳底部并与所述滑动连接的抹布组件，所述抹布组件包括：抹布支架、安装于所述抹布支架上的抹布以及安装于抹布支架上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠至所述底壳的底部，所述抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。