[实用新型]圆形果实薄膜包装设备

摘要

本实用新型提供了一种圆形果实薄膜包装方法及其实现设备，其包括送膜装置、拖膜装置、切膜装置、接果装置、夹袋装置、切尾装置和旋果装置，通过送膜、拖膜、切膜、装果、夹袋、切尾和旋果过程实现了果实的全自动包装，本实用新型所述包装设备结构简易、价格低廉、包装速度快、包装效果好。

主权项

一种圆形果实薄膜包装设备，其特征在于，包括：送膜装置、拖膜装置、切膜装置、接果装置、夹袋装置、切尾装置和旋果装置，送膜装置包括用于承载薄膜的薄膜料架和第一真空室，薄膜通过真空吸附平铺在第一真空室上表面，拖膜装置包括第二真空室及带动拖膜装置运动的拖膜电机，拖膜装置上设置有可容纳圆形果实的通孔，拖膜装置在拖膜电机的带动下可运动到第一真空室所吸附的薄膜上方，当第一真空室感应到拖膜装置运动到其上方后，第二真空室向下运动5‑20毫米，第一真空室失去真空，其所吸附的薄膜由第二真空室吸附，第二真空室向上运动5‑20毫米并在拖膜电机的带动下拖膜装置回归原位，当拖膜装置回归原位后第一真空室启动真空，吸附第一真空室上面的薄膜，切膜装置将拖膜装置和送膜装置之间的薄膜切断，接果装置包括接果碗以及用于带动接果碗运动的接果气缸，当第二真空室失去真空后，接果气缸带动接果碗向拖膜装置下方运动至距离拖膜装置台面30‑80毫米处停下，夹袋装置在夹袋电机的带动下从360度方向夹住接果碗上方的薄膜，切尾装置切断夹袋装置与拖膜装置之间的薄膜，旋果装置包括夹持头、用于带动夹持头运动的夹持气缸和用于带动夹持头旋转的旋转部件及带动旋转部件和夹持头升、降的顶升气缸，当切尾装置切断夹袋装置与拖膜装置之间的薄膜时，夹持头将外部包覆有薄膜的果实夹住，并在旋转部件的带动下果实及薄膜跟随夹持头旋转至果实上方薄膜拧成绳状，夹袋装置松开夹住的薄膜，顶升气缸下降，旋转部件落回到初始位置，接果碗接住果实，夹持头松开果实。