[实用新型]一种结构改进的履带式机器人

摘要

一种结构改进的履带式机器人，包括机架、装设于机架内的控制箱、安装于机架左右两侧的两组履带轮以及装设于机架前侧和/或后侧的至少一障碍物感测装置，该障碍物感测装置包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。本实用新型通过设置复数个红外感应器可逐一启动的红外感应器来对周围障碍物进行扫描，可以实现多重角度的感测，使得轮式机器人不仅能够闪避平面状的物体，而且可以闪避较难判别的圆柱状物体或圆锥形物体，极大地提高轮式机器人闪避障碍物的能力，从而使得其行走过程中的磕碰现象得到很有力的消除。

主权项

一种结构改进的履带式机器人，其特征在于：包括机架、装设于机架内的控制箱、安装于机架左右两侧的两组履带轮以及装设于机架前侧和/或后侧的至少一障碍物感测装置，该障碍物感测装置包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。