[实用新型]一种喇叭贴装系统

摘要

本实用新型涉及一种喇叭贴装系统，包括：位于上料工位的喇叭上料单元，行进在上料工位及下料工位之间的料盘拖动单元，行进在下料工位与定位工位之间的第一喇叭搬运单元，位于定位工位的喇叭定位单元，行进在定位工位与装配工位之间的第二喇叭搬运单元，用于输送喇叭壳的喇叭壳工装输送机构。本实用新型的喇叭贴装系统，可与喇叭壳的自动点检设备相连接，从而完成喇叭的自动贴装作业；该贴装系统不但可以节省人力，而且还确保了喇叭贴装的一致性，降低了物料的损耗，提高了产品质量；此贴装系统通用性好，可适用于具有类似产品、工艺的喇叭的贴装。

主权项

一种喇叭贴装系统，包括机架（1），其特征在于，还包括：喇叭上料单元（2），位于上料工位；料盘拖动单元（3），行进在上料工位及下料工位之间，包括受控于第一垂直执行机构、第一水平执行机构的拖动支架，在所述拖动支架的前端设置有用于伸进喇叭料盘内并与喇叭料盘内壁接触的拖钩部；第一喇叭搬运单元（4），行进在下料工位与定位工位之间，包括受控于第二水平执行机构（41）的第一吸嘴安装板（42），所述第一吸嘴安装板（42）上安装有受控于第二垂直执行机构（44）的第一吸嘴；喇叭定位单元（5），位于定位工位；第二喇叭搬运单元（4），行进在定位工位与装配工位之间，包括受控于第三水平执行机构（60）的第二吸嘴安装板（61），所述第二吸嘴安装板（61）上安装有受控于第三垂直执行机构（63）的第二吸嘴；喇叭壳工装输送机构（7），包括流经装配工位、用于输送喇叭壳的第一输送单元（71）。