[实用新型]具有安全保护的平衡车有效
| 申请号： | 201520455605.X | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204895700U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62H1/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉;彭益宏 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有安全保护的平衡车，包括车体和控制单元；还包括第一支点、第二支点、支架、辅助轮和驱动机构；所述第一支点设置于所述车体行进方向的表面；所述第二支点设置于所述车体的底面；所述支架一端铰链连接于所述第一支点、另一端连接辅助轮；所述驱动机构一端铰链连接于所述第二支点、另一端铰链连接所述支架靠近辅助轮的一端；所述控制单元与所述驱动机构连接。本实用新型的有益效果是：设置安全保护机构，能够改变平衡车的平衡失控状态。当平衡车处于平衡失控状态时，启动辅助轮，由两车轮及一辅助轮构成三点平衡；当平衡车处于自动平衡状态时，关闭辅助轮，由两车轮行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 安全 保护 平衡 | ||
【主权项】：
一种具有安全保护的平衡车，包括车体和控制单元；其特征在于：还包括第一支点、第二支点、支架、辅助轮和驱动机构；所述第一支点设置于所述车体行进方向的表面；所述第二支点设置于所述车体的底面；所述支架一端铰链连接于所述第一支点、另一端连接辅助轮；所述驱动机构一端铰链连接于所述第二支点、另一端铰链连接所述支架靠近辅助轮的一端；所述控制单元与所述驱动机构连接。
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