[实用新型]一种智能竞技灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex^TM-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬件执行模块，设计声音启动程序、沿墙行驶程序、转弯程序、寻找火源和灭火程序、回家程序等软件模块，结合经典的PID控制算法和加权平均值算法，使灭火机器人稳定的在最短的时间内寻找到火源，灭掉火源并顺利回家，来提高灭火效率以及降低火灾带来的损失，实现了全智能化灭火功能。在许多高危险的环境中很好的代替人类去完成人类难以完成的任务和工作，提高了生产的效率和降低了生产成本，改善人类的生活质量。

主权项

一种智能竞技灭火机器人，主要包括AS‑MF10内核为32位的ARM Cortex^TM‑M3控制器、红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块、风扇驱动电路模块，电机驱动模块、电机、8v直流电源和24v直流电源，其特征是：24v电源模块连接电机驱动模块，电机驱动模块、红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块、8v直流电源连接到32位的ARM Cortex^TM‑M3控制器上，32位的ARM Cortex^TM‑M3控制器连接到风扇驱动电路模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接到4个24v直流电机，风扇驱动电路模块连接2个8v直流电机。