[实用新型]一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置

摘要

本实用新型涉及一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架、旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及压接板，拾取机构通过连接板安装在五轴机械手上，连接板一侧还设有压接气缸，该压接气缸与压接板传动连接，旋转机构包括设置在支撑架上的电机、与电机传动连接的转动台、与转动台固定连接的转动臂以及平行设置在转动臂两端的定位料盘A与定位料盘B，转动臂通过转动台可360°旋转地设置在支撑架上，定位料盘A与定位料盘B上还分别设有多个用于放置金属钉的定位凹槽a、定位凹槽b。与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，经济实用，自动化程度高，能有效提高金属钉的粘接稳定性，适用范围广。

主权项

一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板(2)，所述的支撑架(1)上设有工作台(3)，其特征在于，所述的拾取机构通过连接板(4)安装在五轴机械手(5)上，所述的连接板(4)一侧还设有压接气缸(6)，该压接气缸(6)与压接板(2)传动连接，所述的压接板(2)通过压接气缸(6)可上、下移动地设置在连接板(4)上，所述的旋转机构包括设置在支撑架(1)上的电机(21)、与电机(21)传动连接的转动台(7)、与转动台(7)固定连接的转动臂(8)以及平行设置在转动臂(8)两端的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)，所述的转动臂(8)通过转动台(7)可360°旋转地设置在支撑架(1)上，所述的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)上还分别设有多个用于放置金属钉(23)的定位凹槽a(11)、定位凹槽b(12)。