[实用新型]基于结构光的实时测量设备

摘要

本实用新型公开了一种基于结构光的实时测量设备，包括：转盘，转盘的下方设有步进电机，步进电机转轴与转盘同轴固定，步进电机还耦接有控制电路，投影仪，设置在转盘的一侧，两个照相机，分别设置在投影仪的两侧，计算机，耦接于投影仪和两个照相机。本实用新型的基于结构光的实时测量设备，通过投影仪和两个照相机的设置，就可以有效的对被测物体某一角度进行点云采集，通过转盘的设置就可以有效的改变被测物体相对于投影仪和两个照相机的角度，这样就能够很好采集点云数据到计算机里面进行处理了。

主权项

一种基于结构光的实时测量设备，其特征在于：包括：转盘，转盘的下方设有步进电机，步进电机转轴与转盘同轴固定，步进电机还耦接有控制电路，用于放置被测物体并驱动被测物体转动以获得各个角度；投影仪，设置在转盘的一侧，以向转盘上的被测物体提供测量背景；两个照相机，分别设置在投影仪的两侧，以对转盘上的被测物体进行图像采集；计算机，耦接于投影仪和两个照相机，以对投影仪和两个照相机获取到的点云数据进行拼接和显示。