[实用新型]一种单轴伺服机械手有效
| 申请号： | 201520463825.7 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204954816U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单轴伺服机械手，其包括拱座以及拱座上设置的横行滑轨，横行滑轨上设置变频马达或伺服马达驱动的引拔座，引拔座上固定有引拔臂，引拔臂上设置一个以上的上下座以及驱动上下座沿引拔臂滑动的引拔气缸；上下座上设有手臂结构梁以及驱动手臂结构梁在上下座上上下滑动的气缸，手臂结构梁的端部设置执行机构。变频马达或伺服马达驱动的引拔座，提供较快的速度、较精准的定位；上下、引拔为气缸驱动，节省成本。这种结构，执行快速，结构紧凑占用空间小，并具有较高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴伺服机械手，包括拱座（1）以及拱座（1）上设置的横行滑轨（2），其特征在于：横行滑轨（2）上设置变频马达或伺服马达（3）驱动的引拔座，引拔座上固定有引拔臂（5），引拔臂（5）上设置一个以上的上下座（6）以及驱动上下座（6）沿引拔臂（5）滑动的引拔气缸（7）；上下座（6）上设有手臂结构梁（8）以及驱动手臂结构梁（8）在上下座（6）上上下滑动的气缸，手臂结构梁（8）的端部设置执行机构。
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