[实用新型]一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构有效
| 申请号： | 201520463898.6 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204878650U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郑志仪;任国华 | 申请（专利权）人： | 无锡市恒翼通机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214183 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，属于机器人关节手用行星减速机领域。其结构包括后法兰、单级齿圈、输入轴、输出轴、至少三个行星齿轮，所述输入轴的输出端与输出轴的输入端连接，所述输入轴和输出轴的外侧依次罩有后法兰、单级齿圈，所述输出轴的输出端从内到外套有第一轴承和第二轴承，再并列套入油封，所述行星齿轮设置在输出轴上，所述输出轴靠近输出端的凸起部分上设置有至少三个行星齿轮定位销孔，所述输出轴的输入端内部设置有轴承孔；所述输入轴的外侧周围设置有第三轴承，所述第三轴承安装在轴承孔中。本实用新型使轴承孔与行星齿轮定位销孔一次装夹加工完成，提高了行星减速机的传动扭矩和齿轮的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 行星 减速 传动 扭矩 精度 装配 结构 | ||
【主权项】：
一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，包括后法兰、单级齿圈、输入轴、输出轴、至少三个行星齿轮，所述输入轴的输出端与输出轴的输入端连接，所述输入轴和输出轴的外侧依次罩有后法兰、单级齿圈，所述输出轴的输出端从内到外套有第一轴承和第二轴承，再并列套入油封，所述行星齿轮设置在输出轴上，其特征在于，所述输出轴靠近输出端的凸起部分上设置有至少三个行星齿轮定位销孔，所述输出轴的输入端内部设置有轴承孔；所述输入轴的外侧周围设置有第三轴承，所述第三轴承安装在轴承孔中。
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