[实用新型]一种机器人关节减速器有效
| 申请号： | 201520464086.3 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204748646U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王华英 | 申请（专利权）人： | 成都三译智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H49/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;孙杰 |
| 地址： | 610101 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。本实用新型中的机器人关节减速器将国产谐波减速器、交叉滚子轴承和深沟球轴承有机的结合应用，通过对外形安装尺寸的优化，可直应用于工业机器人的腰关节、大臂、小臂关节上，使得速比大、传动效率高、刚性好、回差小、体积小、能同时承载轴向和径向载荷，成本低，使得机器人的小臂、腕部或手部在作业过程中不受空间限制，活动的范围更大，作业操作的精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 减速器 | ||
【主权项】：
一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），其特征在于：所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。
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