[实用新型]一种具有圆弧轨道的多用途机器人有效
| 申请号： | 201520465463.5 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204913454U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 马道平;潘存云;张佐江 | 申请（专利权）人： | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q9/00 | 分类号： | B23Q9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有圆弧轨道的多用途机器人；包括连接部、圆弧轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述圆弧轨道相互为旋转自由度连接，该旋转自由度的转轴轴线垂直于所述圆弧轨道的中心线所在平面，并位于所述圆弧轨道的中部，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述圆弧轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种具有圆弧轨道的多用途机器人具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 圆弧 轨道 多用途 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有圆弧轨道的多用途机器人，其特征在于：包括连接部、圆弧轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述圆弧轨道相互为旋转自由度连接，该旋转自由度的转轴轴线垂直于所述圆弧轨道的中心线所在平面，并位于所述圆弧轨道的中部，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述圆弧轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。
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