[实用新型]一种结构紧凑的多用途机器人

摘要

一种结构紧凑的多用途机器人；包括安装座、弧形平面轨道、弧形齿条、齿条驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头，所述工作头设于所述工作臂的一端；所述安装座内套装有弧形平面轨道，所述弧形平面轨道与所述安装座通过滑动副或滚动副配合，所述弧形平面轨道为中心线弯曲且不封闭的弧线形，所述弧形齿条固定安装于所述弧形平面轨道，所述弧形齿条的齿可向弧形平面轨道的内侧或外侧安装，所述工作臂设置在所述弧形齿条的末端，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置，具有实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。

主权项

一种结构紧凑的多用途机器人，其特征在于：包括安装座、弧形齿条、弧形平面轨道、齿条驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头，所述工作头设于所述工作臂的一端；所述安装座内套装有弧形平面轨道，所述弧形平面轨道与所述安装座通过滑动副或滚动副配合，所述弧形平面轨道为中心线弯曲且不封闭的弧线形，所述弧形齿条固定安装于所述弧形平面轨道，所述弧形齿条的齿可向弧形平面轨道的内侧或外侧安装，所述工作臂设置在所述弧形齿条的末端，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩；所述齿条驱动机构包括齿轮和齿轮驱动机构，所述齿轮安装于所述安装座，所述弧形齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮驱动机构驱动所述齿轮在所述弧形齿条上转动，从而带动所述弧形平面轨道沿所述安装座内的轨道运动。