[实用新型]一种抛光机

摘要

本实用新型公开了一种抛光机，包括抛光机本体和连接于抛光机本体上的皂轴式自动打皂装置，该抛光机本体包括抛光臂的左右摇摆装置、抛光臂的前后移动装置、抛光臂闭合装置和研磨轴的传动装置。此抛光机可以多台组合再加上一个圆盘机械臂使用实现全自动抛光处理，无需人工辅助操作，各工序间自动转换衔接，工件夹持工具能够自动旋转启闭，真正意义上实现了无人工辅助抛光处理要求，不仅能节省大量人工投入，而且大幅提升了处理效率，还有效避免了安全生产事故，满足了用户多用途、高效率的抛光处理要求。

主权项

一种抛光机，包括抛光机本体和连接于抛光机本体上的皂轴式自动打皂装置，其特征在于，所述抛光机本体包括：抛光臂的左右摇摆装置，所述抛光臂的左右摇摆装置包括底座（1），所述底座（1）两侧分别设置有第一轴承座（4）和第四轴承座（7），所述第一轴承座（4）和第四轴承座（7）之间连接有主轴（8），所述主轴（8）上设置有第一框架（2），所述第一框架（2）两个边框之间的主轴上还设置有第二框架（3），所述第一框架（2）上端通过第一连接轴（21）连接上托架（18），所述上托架（18）两端分别连接有第一上轴头（19）和第二上轴头（20),第一上轴头（19）和第二上轴头（20)通过一根六方轴相互连接，所述第二框架（3）上端通过第二连接轴（43）连接有下托架（24），所述下托架（24）两端分别连接有第一下轴头（25）和第二下轴头（26），第一下轴头（25）和第二下轴头（26）通过另一根六方轴相互连接，所述第四轴座（7）上端连接有第一旋转盘（9）和第二旋转盘（10），所述第一旋转盘（9）上端通过第一连接柱（11）连接第一鱼眼轴座（13），第一鱼眼轴座（13）连接第一调整杆（15）一端，第一调整杆（15）另一端连接第三鱼眼轴承（16），第三鱼眼轴承（16）连接设置于第一框架（2）左端边框上的第一鱼眼轴承座（17),所述第二旋转盘（10）上端通过第二连接柱（12）连接第二鱼眼轴座（14），第二鱼眼轴座（14）连接第二调整杆（40）一端，第二调整杆（40）另一端连接第四鱼眼轴承（41），第四鱼眼轴承（41）连接设置于第二框架（3）左端边框上的第二鱼眼轴承座（42)；抛光臂的前后移动装置，所述抛光臂的前后移动装置包括前后传动机构箱（27），传动机构箱（27）设置于第一框架（2）右端边框后侧的底座（1）上；所述传动机构箱（27）右侧连接第三旋转盘（28），第三旋转盘（28）另一端连接第三连接柱（29），第三连接柱（29）通过第五鱼眼轴承（30）连接第三调整杆（31）的一端，第三调整杆（31）的另一端连接第六鱼眼轴承（32），第六鱼眼轴承（32）连接设置于第一框架（2）右端边框外侧中部的第三鱼眼轴承座（33)；所述传动机构箱（27）左侧连接第四旋转盘（34），第四旋转盘（34）另一端连接第四连接柱（35），第四连接柱（35）通过第七鱼眼轴承（36）连接第四调整杆（37）的一端，第四调整杆（37）的另一端连接第八鱼眼轴承（38），第八鱼眼轴承（38）连接设置于第二框架（3）左端边框外侧中部的第四鱼眼轴承座（39)；抛光臂闭合装置，所述抛光臂闭合装置包括设置于第一框架（2）后侧的与底座（1）连接的第五鱼眼轴承座（46），所述第五鱼眼轴承座（46）上连接第九鱼眼轴承（47），第九鱼眼轴承（47）连接第五调整杆（48）的下端，第五调整杆（48）的上端连接第一闭合气缸（49）下端，第一闭合气缸（49）上端的活塞杆连接第十鱼眼轴承（50），第十鱼眼轴承（50）连接设置于上托架（18）左侧的第六鱼眼轴承座（51）；所述抛光臂闭合装置还包括设置于第二框架（3）后侧的与底座（1）连接的第七鱼眼轴承座（52），第七鱼眼轴承座（52）上连接第十一鱼眼轴承（53），第十一鱼眼轴承（53）连接第六调整杆（54）下端，第六调整杆（54）上端连接第二闭合气缸（55）下端，第二闭合气缸（55）上端的活塞杆连接第十二鱼眼轴承（56），第十二鱼眼轴承（56）连接设置于下托架（24）右侧的第八鱼眼轴承座（57）；研磨轴的传动装置，所述研磨轴的传动装置包括第一电机托架（22）和第二电机托架（44）；所述第一电机托架（22）上设置于上托架（18）上，第一电机托架（22）上连接有上托架电动机（23），上托架电动机（23）连接所述第二上轴头（20）；所述第二电机托架（44）设置于下托架（45）上，第二电机托架（44）上连接有下托架电动机（45），下托架电动机（45）连接所述第一下轴头（25）。