[实用新型]一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统，包括飞控计算机（ARM)、飞行指示灯控制模块（LED+）、超声波传感器、光流传感器、电源管理模块（PMU)、蓄电池、惯性测量单元（IMU）、卫星导航单元（GPS/BD+)、电机、舵机，飞控计算机（ARM)还嵌入有以太网交换芯片（LANswitch)，以太网交换芯片（LANswitch)与飞控计算机（ARM)通过局域网（LAN)连接，以太网交换芯片（LANswitch)与飞控外围模块通过局域网（LAN)连接，本实用新型的有益效果在于：简化了无人机与地面的通信链路；支持高清数字图像实时传回地面或接入互联网或回传指挥中心，支持视觉导航、障碍规避和图像目标识别跟踪，支持无人机编队飞行的通信需求，省去了传统的IOSD设备；支持模块化平滑扩展飞控新功能。

主权项

一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统，包括飞控计算机、飞行指示灯控制模块、超声波传感器、光流传感器、电源管理模块、蓄电池、惯性测量单元、卫星导航单元、电机、舵机，所述飞行指示灯控制模块、超声波传感器、光流传感器通过CAN总线与所述飞控计算机信号连接，所述电源管理模块与蓄电池电连接，所述电源管理模块、惯性测量单元、卫星导航单元通过另外一条CAN总线与所述飞控计算机信号连接，所述飞控计算机分别与电机、舵机信号连接，其特征在于：所述飞控计算机还嵌入有以太网交换芯片，所述以太网交换芯片与飞控计算机通过局域网连接，所述以太网交换芯片与飞控外围模块通过局域网连接。