[实用新型]一种自组织机器人系统有效
| 申请号： | 201520466737.2 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN205247204U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 朱宇晨;马百冶;景大川 | 申请（专利权）人： | 朱宇晨;马百冶;景大川 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 100020 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人领域，公开了一种自组织机器人系统，包括多个自组织机器人机体，所述自组织机器人机体包括：用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的中央处理单元。本实用新型系统可以适应不同环境，满足不同需要；结构简单，成本低、广泛应用于各个领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组织 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自组织机器人系统，包括多个自组织机器人机体，其特征在于：所述自组织机器人机体包括：用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的中央处理单元；所述中央处理单元与无线电模块相连，所述中央处理单元输入端与导航模块、获取方向模块相连，控制端与驱动控制模块相连。
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