[实用新型]一种用于除冰清障装置的清障夹持机构

摘要

一种用于除冰清障装置的清障夹持机构，本实用新型通过在回转手臂（11）的两端分别设置回转电机，由回转电机分别带动回转手臂和机械手（1）旋转，在两个回转电机的作用下可以使机械手实现四自由度旋转，进一步，通过在机械手的接触面之间设有相互啮合的齿形面，以保证机械手的抓取牢固性等，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

主权项

一种用于除冰清障装置的清障夹持机构，包括夹持机械手和回转手臂（11），其特征是：所述回转手臂（11）的一端连接回转电机A（19）的动力输出轴，所述回转电机A（19）通过电机支座（18）固定在主外壳（13）上，在回转手臂（11）的另一端通过电机支座（18）设有回转电机B（20），所述回转电机B（20）的动力输出轴与回转手臂（11）的中心轴线垂直设置，回转电机B（20）的动力输出轴连接夹持机械手中机械手支撑架（5）的端部，机械手支撑架（5）的中心轴线与回转手臂（11）的中心轴线平行设置，在机械手支撑架（5）的另一端设有机械手臂支撑架（10），在机械手臂支撑架（10）的U形凹槽的侧壁上设有舵机（4），所述舵机（4）上舵盘（3）的两端分别连接连杆（2）的一端，两连杆（2）的另一端分别连接机械手（1），两机械手（1）的中部通过连接销钉（7）铰接，所述连接销钉（7）的两端固定在连接机械手臂支撑架（10）上U形凹槽开口端的两侧壁上形成所述的用于除冰清障装置的清障夹持机构。