[实用新型]一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构

摘要

一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，本实用新型通过传动电机（12）驱动下平行四连杆（3）旋转，进而通过下平行四连杆带动上四连杆转动固定座（1）做上下移动，本实用新型具有结构简单，使用方便传动平稳可靠等特点。

主权项

一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，包括上四连杆转动固定座（1）、上平行四连杆（2）、下平行四连杆（3）、下四连杆转动固定座（4）和传动电机（12），其特征是：所述上四连杆转动固定座（1）的一侧面连接越障夹持机构，在上四连杆转动固定座（1）另一侧面的上端通过销轴活动连接上平行四连杆（2）的一端，所述上平行四连杆（2）的另一端通过销轴活动连接下四连杆转动固定座（4），所述下四连杆转动固定座（4）固定在四自由度转台上，所述四自由度转台固定在主外壳上，在上四连杆转动固定座（1）另一侧面的下端通过销轴活动连接下平行四连杆（3）的一端，所述下平行四连杆（3）的另一端固连平行四连杆回转轴（7），所述平行四连杆回转轴（7）的两端分别通过轴承座A（5）和轴承座B（8）固定在四自由度转台上，在轴承座B（8）的外端面上通过电机支座（11）设有传动电机（12），所述传动电机（12）的主轴连接平行四连杆回转轴（7）形成所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构。