[实用新型]一种山地景区垃圾捡拾装置有效
| 申请号： | 201520467088.8 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204780740U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 程鼎豪;王荣先;卢文涛 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | E01H1/12 | 分类号： | E01H1/12 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种山地景区垃圾捡拾装置，该装置设有一可伸缩的延伸杆，所述延伸杆的伸缩端与机械手连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒，机械手上设有用于控制其动作的舵机，该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器；本实用新型提供的山地景区垃圾捡拾装置，将延伸杆拉长后，通过控制器调整机械手动作，将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来，当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时，将粘贴棒拉出，头部涂上粘胶，将垃圾粘住取回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 景区 垃圾 捡拾 装置 | ||
【主权项】：
一种山地景区垃圾捡拾装置，其特征在于：该装置设有一可伸缩的延伸杆（1），所述延伸杆（1）的伸缩端与机械手（4）连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒（2），机械手（4）上设有用于控制其动作的舵机（3），该装置还设有用于给舵机（3）发送命令的控制器（5）；所述机械手（4）由圆盘（4‑1）、调节杆机构（4‑2）和抓手（4‑3）组成，圆盘（4‑1）与延伸杆（1）的伸缩端固定连接，舵机（3）设置在圆盘（4‑1）的中心，调节杆机构（4‑2）一端与舵机（3）连接，另一端与抓手（4‑3）连接。
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