[实用新型]一种升降堆垛式自动立库

摘要

本实用新型公开了一种升降堆垛式自动立库，包括多个并排的存储单元（1），每个存储单元包括一个多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头面向货架作业的升降机、地面转运设备，所述升降机包括机架和沿着机架升降的升降台，在升降台的左右两侧各安装有一条反向运动的穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述升降堆垛式自动立库还有环形轨道输送机（2），环形轨道输送机沿环形轨道移动，通过移动，环形轨道输送机能与各个存储单元的地面转运设备一一对接。

主权项

一种升降堆垛式自动立库，包括多个并排的存储单元，每个存储单元包括一个多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头面向货架作业的升降机、地面转运设备，所述升降机包括机架和沿着机架升降的升降台，其特征在于：在所述升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，所述地面转运设备安装在升降机下方正对升降台的升降通道，地面转运设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述升降堆垛式自动立库还有环形轨道输送机，环形轨道输送机沿环形轨道移动，通过移动，环形轨道输送机能与各个存储单元的地面转运设备一一对接。