[实用新型]一种小角度摄像头实现的汽车全景环视系统

摘要

本实用新型公开了一种小角度摄像头实现的汽车全景环视系统，是一种应用于汽车电子领域和汽车主动安全辅助驾驶的技术。系统包含6个或6个以上摄像头(其中至少4个普通摄像头)，对应每个摄像头的安装支架，带6个或6个以上摄像头接口的视频采集和图像处理器主机，一个显示器，功能切换开关及连接线束。系统有效解决了现有技术中由于采用4个广角摄像头，边缘部分的失真度较高导致清晰度不够，以及在车身较长的大车上实施效果不好的问题。本实用新型通过采用普通摄像头，增加了图像感应的总体像素；由于失真度小，增加了有效像素，提高了图像的清晰度；通过特殊的安装方式可以确保车辆周围物体不会消失，而且得到车辆周围更远、更大的显示范围。

主权项

一种小角度摄像头实现的汽车全景环视系统，其特征是：由六个或六个以上摄像头，经各自的安装支架，各自以特定的角度和位置，固定在汽车前、后、左、右四面，以获取汽车四周的图像，这六个或六个以上摄像头至少包含了四个水平视角小于150°且几何失真度小于30％的小角度摄像头；每个摄像头的输出的视频信号经线束送给带有六个或六个以上摄像头输入接口的视频采集和图像处理器主机；该视频采集和图像处理器主机将各个摄像头输入的视频信号进行图像校正、视角转换，然后拼接成一幅车辆俯视鸟瞰画面，或形成以各种视角观察车辆周围环境的虚拟摄像头图像，或者只显示单个摄像头画面，或者这几种画面的组合画面，这些画面输出给车内显示器显示图像；该视频采集和图像处理器主机经线束连接功能切换开关，用于接收用户指令进行显示图像角度、内容的切换；该视频采集和图像处理器主机经线束连接车上的CAN信号、画面切换信号、档位信号、点火开关信号、电源和地线，用于实现根据车辆的不同驾驶操作自动切换画面。