[实用新型]一种伺服横走型机械手

摘要

本实用新型涉及一种伺服横走型机械手，其包括拱座以及拱座上设置的横行滑轨，横行滑轨滑动连接有引拔滑座，引拔滑座滑动连接有引拔臂，引拔臂上固定有上下座，上下座滑动连接有手臂结构梁，引拔滑座和引拔臂的滑动由变频马达或伺服马达驱动，手臂结构梁的上下移动由气缸驱动；手臂结构梁的端部设置侧姿机构，侧姿机构包括侧姿旋转板、固定在手臂结构梁上的旋转架以及设在旋转架上的侧姿气缸；侧姿旋转板具有两块相互垂直的勾板，其中一块勾板内侧通过侧姿旋转轴连接于旋转架、另一块勾板内侧通过转轴连接于侧姿气缸的活塞杆。这种结构，高负载、位移大、精度较高，且成本较低；侧姿机构，可使手臂在模具内的多方向运转。

主权项

一种伺服横走型机械手，包括拱座（1）以及拱座（1）上设置的横行滑轨（2），其特征在于：横行滑轨（2）滑动连接有引拔滑座（7），引拔滑座（7）滑动连接有引拔臂（5），引拔臂（5）上固定有上下座（6），上下座（6）滑动连接有手臂结构梁（8），引拔滑座（7）和引拔臂（5）的滑动由变频马达或伺服马达驱动，手臂结构梁（8）的上下移动由气缸驱动；手臂结构梁（8）的端部设置侧姿机构（10），侧姿机构（10）包括侧姿旋转板（11）、固定在手臂结构梁（8）上的旋转架（15）以及设在旋转架（15）上的侧姿气缸（13）；侧姿旋转板（11）具有两块相互垂直的勾板，其中一块勾板内侧通过侧姿旋转轴（14）连接于旋转架（15）、另一块勾板内侧通过转轴（12）连接于侧姿气缸（13）的活塞杆。