[实用新型]一种新型水下仿生机器人推进装置有效
| 申请号： | 201520470103.4 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204775934U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;杨耀民;景春雷;高伟;王建村;黄云明;刘庆亮 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水下 仿生 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种新型水下仿生机器人推进装置，其特征在于：包括受力单元、施力单元、基座(11)、上支撑板(41)和下支撑板(42)；所述受力单元包括尾鳍(1)、尾鳍连杆(2)、旋转轴(3)、永磁体(10)和永磁体紧固框架(5)；所述施力单元包括磁性线圈(8)、铁芯(7)和水密接插头(9)；所述尾鳍(1)、尾鳍连杆(2)、旋转轴(3)和永磁体紧固框架(5)位于同一平面内，所述尾鳍连杆(2)一端连接固定在永磁体紧固框架(5)上，另一端连接固定在尾鳍(1)上，所述旋转轴(3)安装在尾鳍连杆(2)上，位于尾鳍(1)和永磁体紧固框架(5)之间，与尾鳍连杆(2)垂直，所述尾鳍(1)采用对称结构，所述永磁体紧固框架(5)内嵌入安装有永磁体(10)；所述基座(11)的横截面为U形，基座(11)左右两个侧边的内侧相对对称安装有磁性线圈(8)和铁芯(7)，外侧对称安装有水密接插头(9)，所述水密接插头(9)和磁性线圈(8)电连接，基座(11)上下对称安装有上支撑板(41)和下支撑板(42)，所述上支撑板(41)和下支撑板(42)的中心线上对称设有孔(6)，所述旋转轴(3)的两端安装在孔(6)内。
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