[实用新型]一种棉花打顶机

摘要

本实用新型涉及一种棉花打顶机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上的割刀装置、升降装置和自动控制装置；割刀装置包括一对割刀，其刀轴与齿轮形成周向约束的轴向移动副；升降装置的升降伺服电机通过升降驱动齿轮与垂向齿条啮合，垂向齿条的上端与刀轴顶部的水平连接板固定连接；自动控制装置包括行走测速传感器及棉株测高传感器，各传感器的输出端分别通过智能控制电路接升降伺服电机的受控端。本实用新型实现灵巧准确的仿形运动，并使棉花植株经过双割刀之间被切断，因此打顶可靠稳定。

主权项

一种棉花打顶机，包括悬挂在行走机械后的机架以及安置在所述机架上的割刀装置、升降装置和自动控制装置；其特征在于：所述割刀装置包括一对分别安装在对应垂向刀轴下端的割刀，两刀轴分别与支撑在机架上的一对相互啮合齿轮形成周向约束的轴向移动副，所述齿轮之一与割刀驱动电机带动的皮带盘同轴固连；所述升降装置包括安置在机架上的升降伺服电机，所述升降伺服电机通过升降驱动齿轮与垂向齿条啮合，所述垂向齿条的上端与所述刀轴顶部的水平连接板固定连接，所述连接板的两侧分别与两刀轴的顶部构成轴向约束的可旋转支撑；所述自动控制装置包括安置在行走机械上的行走测速传感器和安置在所述机架前上方的棉株测高传感器，所述测速传感器以及棉株测高传感器的信号输出端分别通过智能控制电路接所述升降伺服电机的受控端，用以根据测速和测距信号确定升降伺服电机的转速，并根据测高信号确定升降伺服电机的转角。