[实用新型]全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台

摘要

本实用新型提出了全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台，包括工作台、能调整的板簧定位机构、实施全自动切换的电器控制部分，能调整的板簧安装在工作台上，能调整的板簧定位机构由前板簧定位机构、后板簧定位机构组成，通过工控机控制五台步进电机运动，从而使能调整的板簧定位机构能够与当前板簧型号匹配，实施装配台的全自动数字化柔性切换，满足板簧长度、板簧宽度和中心距不同的商用车前桥装配，切换效率高（柔性切换时间不超过1分钟），位置精度高，调整精度达到0.1mm。

主权项

全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台，包括工作台、能调整的板簧定位机构、实施全自动切换的电器控制部分，能调整的板簧安装在工作台上，其特征在于：能调整的板簧定位机构由前板簧定位机构、后板簧定位机构组成，前板簧定位机构包括前左定位部分、前右定位部分，前左定位部分包括前横向滑座、前夹板传动螺杆、两个第一夹板，两个第一夹板在前横向滑座上导向，并通过两端螺纹旋向相反的前夹板传动螺杆连接，三号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器三与前夹板传动螺杆连接；前右定位部分包括前纵向滑轨、支撑在前纵向滑轨的前滑块，前滑块与前纵向滑轨之间设有前传动丝杆副，一号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器一驱动前传动丝杆副，前滑块上设有辅助的弹簧定位机构、定位销；前横向滑座、前纵向滑轨分别支撑在前横向滑轨上，两个前横向滑轨固定在工作台上，前横向滑座、前纵向滑轨通过连接板连接到一起，五号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器五、传动丝杆副与连接板传动连接；后板簧定位机构包括后左定位部分、后右定位部分，后左定位部分包括后横向滑座、后夹板传动螺杆、两个第二夹板，两个第二夹板在后横向滑座上导向，并通过两端螺纹旋向相反的后夹板传动螺杆连接，四号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器四与后夹板传动螺杆连接；后右定位部分包括后纵向滑轨、支撑在后纵向滑轨的后滑块，后滑块与后纵向滑轨之间设有后传动丝杆副，二号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器二驱动后传动丝杆副，后滑块上设有辅助的弹簧定位机构、定位销；后横向滑座、后纵向滑轨直接固定在工作台上；在工作台设有分别控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、四号步进电机及五号步进电机处于初始位置的传感器；实施全自动切换的电器控制部分，包括工控机、步进电机控制器、显示器和键盘、鼠标，工控机内安装有板簧数据库及与板簧数据库对应的自动切换软件，传感器与工控机连接，工控机与步进电机控制器连接，通过步进电机控制器控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、四号步进电机及五号步进电机。