[实用新型]一种多维检测机器人有效
| 申请号： | 201520471395.3 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204789350U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;禹新路;丁建辉;卢伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多维检测机器人，包括：用于运送工件的流水线、用于检测工件的视觉检测系统、连接该视觉检测系统的多维运动控制系统，视觉检测系统设于流水线的上方，该视觉检测系统包括：可在多个方向调整输出轴位置和角度的多维运动机构、固定于输出轴末端的图像摄取装置。本实用新型将图像摄取装置安装在多维运动机构的输出轴上，通过多维运动机构变换输出轴的位置和角度，实现了单一图像摄取装置的多个自由度运动，完成了对被检工件的多维检测识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种多维检测机器人，其特征在于包括：用于运送工件的流水线（1）、用于检测工件的视觉检测系统（2）、连接该视觉检测系统（2）的多维运动控制系统，所述视觉检测系统（2）设于流水线（1）的上方，该视觉检测系统（2）包括：可在多个方向调整输出轴位置和角度的多维运动机构（21）、固定于所述输出轴末端的图像摄取装置（22）。
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