[实用新型]勺子加料器

摘要

一种勺子加料器。解决了现有勺子在包装过程中，工作人员放料麻烦影响包装效率的问题。它包括支架，所述的支架包括第一墙板和第二墙板，所述的第一墙板上设有第一滑移槽，所述的第二墙板上设有第二滑移槽，所述的第一滑移槽和第二滑移槽构成了容置勺子运动的勺子通道，所述的支架上设有机械手和驱动待加工勺子在勺子通道内运动的输送装置，所述的机械手包括固定座、设于固定座上的吸头、驱动吸头水平移动的第一驱动件和驱动吸头上下运动的第二驱动件，所述的吸头具有从勺子通道取料的第一状态、由第一驱动件驱动滑移的第二状态和放料的第三状态。本实用新型具有结构简单，装配方便，进料可靠，体积小，使用寿命长等优点。

主权项

一种勺子加料器，其特征在于:包括支架（1），所述的支架（1）包括第一墙板（2）和第二墙板（3），所述的第一墙板（2）上设有第一滑移槽（21），所述的第二墙板（3）上设有第二滑移槽（31），所述的第一滑移槽（21）和第二滑移槽（31）构成了容置勺子运动的勺子通道（11），所述的支架（1）上设有机械手（4）和驱动勺子在勺子通道（11）内运动的输送装置（5），所述的机械手（4）包括固定座（41）、设于固定座（41）上的吸头（42）、驱动吸头（42）水平移动的第一驱动件（43）和驱动吸头（42）上下运动的第二驱动件（44），所述的吸头（42）具有从勺子通道取料的第一状态、由第一驱动件（43）驱动滑移的第二状态和放料的第三状态。