[实用新型]一种与运动控制系统融为一体的绝对式光电编码器

摘要

本实用新型提供一种与运动控制系统融为一体的高精度绝对式光电编码器，包括主轴、轴承、轴套、准直光源LED A、准直光源LED B、码盘、分划板A、分划板B、光敏阵列A、光敏阵列B、线路板、光电编码器、紧固件及连接件、数字接口电路、模拟接口电路、运动控制器；码盘用胶接固联在轴套上；轴套通过顶丝锁紧安装在主轴上；准直LED A与准直LED B并列安装。本实用新型的优点（1）缩小编码器径向尺寸；（2）减小密集排列码道间窜光影响；（3）放宽加工及装调允差；（4）提高光电信号的正弦性，减小谐波对细分精度的影响，利用运动控制器实现高插补系数的电子学细分，角度粗代码、精代码和细分代码组合构成单圈20位以上的绝对式光电编码器。

主权项

一种与运动控制系统融为一体的高精度绝对式光电编码器，包括主轴、轴承、轴套、准直LEDA、准直LEDB、码盘、分划板A、分划板B、光敏阵列A、光敏阵列B、线路板、光电编码器、紧固件及连接件、数字接口电路、模拟接口电路、运动控制器；其特征在于，结构上，编码器与被测物的主机共用主体、主轴和轴承；所述主轴通过轴承支撑与主体做相对转动；所述码盘通过胶接固连在轴套上；所述轴套安装在主轴上，通过顶丝锁紧并随主轴旋转；所述准直LED A与所述准直LED B并列安装，并发射出平行光束垂直照射在码盘上；所述准直LED A、准直LED B、分划板A、分划板B、光敏阵列A、光敏阵列B、线路板通过支撑结构、紧固件与编码器共用的主体机座固连；所述编码器光敏阵列读出的数据一部分经过比较器和数字接口输出至系统公共平台运动控制器的数字口、另一部分经过放大器输送到运动控制器的模拟口。