[实用新型]一种带有中心孔零件的套取装置

摘要

本实用新型涉及一种带有中心孔零件的套取装置，主要包括套筒，套筒内部中端固装有环套，环套上安装有弹簧，弹簧上端连接有纵向滑动的推柱，推柱下端焊接有延伸柱；套筒下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔，套筒的内侧壁在靠近相应的侧孔处均设有滑道，滑道均在内部沿纵向滑动连接有承架；承架与延伸柱下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连的连杆；套筒上部外侧壁上具有连通至套筒内部的滑轨，滑轨滑动连接有插块，推柱的侧端面具有与插块形状大小相适配的凹槽。本实用新型操作简便、自动化程度高，能够通过控制承架的外伸方式将带有中心孔的零件进行套接并支撑，从而达到帮助机械臂进行对零件的抓举、搬运并释放的功能。

主权项

一种带有中心孔零件的套取装置，主要包括套筒(1)，其特征在于：所述套筒(1)内部中端固装有环套(2)，所述环套(2)上端左右两侧安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)上端连接有可在套筒(1)内侧上部纵向滑动的推柱(4)，所述推柱(4)下端焊接有穿过环套(2)并向下延伸至套筒(1)内侧下部的延伸柱(5)；所述套筒(1)下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔(1a)，所述套筒(1)的内侧壁在靠近相应的侧孔(1a)处均设有滑道(6)，所述滑道(6)均在内部沿纵向滑动连接有承架(7)；所述承架(7)与所述延伸柱(5)下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连/的连杆(8)；所述套筒(1)上部外侧壁上具有连通至套筒(1)内部的滑轨(10)，所述滑轨(10)滑动连接有插块(11)，所述推柱(4)的侧端面具有与所述插块(11)形状大小相适配的凹槽(4a)。