[实用新型]一种煤岩磨样机

摘要

一种煤岩磨样机，包括煤岩磨样主机。煤岩磨样主机，包括工作台、智能气动机械手、机械手Y轴驱动机构、机械手X轴驱动机构、超声波池、旋转抛光器和砂纸研磨工作面室。智能气动机械手装设在X轴驱动机构的第三皮带轮槽上。通过X、Y轴驱动机构实现智能气动机械手取煤岩样沿X轴、Y轴作任意移动，在砂纸研磨工作面上研磨，并进一步作旋转抛光。本实用新型的优点在于：全部研磨过程由全智能煤岩磨样机独立完成，具有连续可研磨3个试样的功能和具有选择抛光研磨的功能及具有单项研磨的功能。全智能煤岩磨样机大大减轻了试验人员磨制煤砖光片的劳动强度，提高了工作效率。为推动煤岩配煤技术的应用提供了强有力的保障。

主权项

一种煤岩磨样机，包括煤岩磨样主机和外设控制部分，其特征在于：本实用新型的技术特征部分是煤岩磨样主机：煤岩磨样主机，包括工作台（1）、智能气动机械手（2）、机械手Y轴驱动机构（3）、机械手X轴驱动机构（4）、超声波池（5）、旋转抛光器（6）和砂纸研磨工作面室（7）；机械手Y轴驱动机构（3），包括第一伺服电机（8）、第一皮带托槽（9）、第二皮带托槽（17）和传动轴（58）；第一皮带托槽（9）的前后两端分别连接有右前皮带轮箱（10）和右后皮带轮箱（11），第二皮带托槽（17）的前后两端分别连接有左前皮带轮箱（12）和左后皮带轮箱（13）；第一伺服电机的输出轴上装设有第一主动皮带轮，该主动皮带轮位于右前皮带轮箱（10）内，并通过第一闭环式皮带（14）与设置在右后皮带轮箱（11）内的右后皮带轮连接，左前皮带轮箱（12）和左后皮带轮箱（13）内分别装设有左前皮带轮和左后皮带轮，左前皮带轮通过第二闭环式皮带（15）与左后皮带轮连接；第一伺服电机（8）的输出轴与传动轴（62）的一端连接，传动轴（58）的另一端与左前皮带轮的轮轴连接；第一闭环式皮带（14）上固定有第一滑块（16），第一滑块（16）下端面搭设在第一皮带托槽（9）两侧壁的上端面（18）上，能沿第一皮带托槽（9）两侧壁的上端面（18）滑动；第二闭环式皮带（15）上固定有第二滑块（19），第二滑块（19）的下端面搭设在第二皮带托槽（17）两侧壁的上端面（20）上，能沿第二皮带托槽（17）两侧壁的上端面（20）上滑动；第一滑块（16）上固定有能与行程开关接触的第一碰块（36）；第一皮带托槽（9）的外侧壁（21）的两端分别装设有第一行程开关（22）和第二行程开关（23）；第一皮带托槽（9）与第二皮带托槽（17）平行设置，第一皮带托槽（9）通过二个右支架（38）固定在工作台（1）上；第二皮带托槽（17）通过二个左支架（37）固定在工作台（1）上；机械手X轴驱动机构（4），包括第二伺服电机（24）、第三皮带托槽（25）、第三滑块（31），第三皮带托槽（25）的右端固定连接有右皮带轮箱（26），第三皮带托槽（25）的左端固定连接有左皮带轮箱（27）；第二伺服电机（24）的输出轴上装设第二主动皮带轮，第二主动皮带轮位于右皮带轮箱（26）内，并通过第三闭环式皮带（28）与装设在左皮带轮箱（27）内的皮带轮连接，第三皮带托槽（25）横向设置，且槽口向下，第三皮带托槽（25）右、左两端的右皮带轮箱（26）和左皮带轮箱（27）的右盖板（29）和左盖板（30）分别与第一滑块（16）和第二滑块（19）的上端面固定连接；第三闭环式皮带（28）上固定有第三滑块（31），第三滑块（31）的上端面搭设在第三皮带托槽（25）两侧壁的下端面（32）上；第三滑块（31）上固定有能与行程开关接触的第二碰块（39）；智能气动机械手（2）固定在第三滑块（31）上；第三皮带托槽（25）的侧壁（33）的两端分别装设有第三行程开关（34）和第四行程开关（35）；砂纸研磨工作面室（7）固定在工作台（1）上，砂纸研磨工作面室（7）内，由二个互相垂直设置的隔板（60）分隔出四个长方形或正方形的砂纸研磨工作面放置区（55）；在工作台（1）上固定有试样放置室（40），试样放置室（40）上有多个试样放置孔（41），用于放置待磨或成品试样。