[实用新型]一种三舵机转向可切换的全方位探测智能小车

摘要

本实用新型公开了一种三舵机转向可切换的全方位探测智能小车。包括两个前轮，两个后轮，三个控制车轮转向的舵机，一个控制托板旋转的舵机，两个驱动电机，两个超声波传感器和控制模块。两个前轮是转向轮，位于两侧的舵机用于控制车轮分别转动，位于中间的舵机用于控制车轮同时转动，可实现不同转向方式的切换，位于小车上方的舵机用于实现超声波传感器的全方位探测。两个后轮是驱动轮，两个驱动电机用于提供两个后轮转动所需的驱动力，控制模块通过传感器的探测结果控制舵机和驱动电机动作。本实用新型保证了小车在小转弯半径情况下能够准确平稳地转向，并且实现了无盲区探测，提高了行驶的稳定性和安全性。

主权项

一种三舵机转向可切换的全方位探测智能小车，其特征在于，包括两个前轮、两个后轮、两个驱动电机、两个超声波传感器、托板、第一至第四舵机、车身支架和控制模块，其中，所述控制模块分别和两个驱动电机、两个超声波传感器、第一至第四舵机电气相连；所述第一舵机、第二舵机设置在两个前轮的内侧，分别用于控制两个前轮单独转向；所述第三舵机设置在两个前轮的中间，用于控制两个前轮同时转向；所述两个驱动电机设置在两个后轮的内侧，分别用于提供两个后轮转动所需的驱动力；所述托板固定在所述第四舵机的输出轴上，且与车身支架平行；所述第四舵机固定在车身支架上，用于带动所述托板旋转；所述两个超声波传感器固定在所述托板上，探测方向相反，分别用于探测车前和车后的障碍物；所述控制模块用于根据超声波传感器的探测结果控制所述第一至第四舵机以及两个驱动电机工作。