[实用新型]一种船用起重机防摇装置

摘要

本实用新型涉及一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂，吊臂上设置有步进电机，步进电机连接有小齿圈，步进电机还连接有编码器，编码器连接有PLC，小齿圈连接有大齿圈，大齿圈上设置有伸缩杆A、伸缩杆B，吊臂上还设置有钢丝绳、伸缩杆C，钢丝绳的下端连接有吊钩滑轮组，吊钩滑轮组、伸缩杆C与吊钩固定架连接，吊钩固定架的外侧设置有对应转盘，对应转盘上设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸，气缸上设置有定位检测传感器，定位检测传感器连接有PLC，PLC连接有执行装置，执行装置连接有气缸、蜂鸣器和步进电机，气缸内设置有气缸活塞杆，吊钩固定架上还设置有定位盘，定位盘上设置有定位孔，吊钩固定架与定位盘内设置有吊钩。

主权项

一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂，其特征在于：所述的吊臂上设置有步进电机，所述的步进电机连接有小齿圈，所述的步进电机还连接有编码器，所述的编码器通过信号线连接有PLC，所述的小齿圈连接有大齿圈，所述的大齿圈的两侧设置有伸缩杆A、伸缩杆B，所述的伸缩杆A、伸缩杆B的下端连接有吊钩固定架，所述的吊臂上还设置有钢丝绳、伸缩杆C，所述的钢丝绳的下端连接有吊钩滑轮组，所述的吊钩滑轮组、伸缩杆C与吊钩固定架连接，所述的吊钩固定架的外侧设置有对应转盘，所述的对应转盘的右部下侧设置有气缸固定座，所述的气缸固定座的左侧设置有气缸，所述的气缸的外侧设置有定位检测传感器，所述的定位检测传感器通过信号线连接有PLC，所述的PLC连接有执行装置，所述的执行装置连接有气缸、蜂鸣器和步进电机，所述的气缸内设置有气缸活塞杆，所述的吊钩固定架的下侧还设置有定位盘，所述的定位盘的圆周上设置有定位孔，所述的吊钩固定架与定位盘内设置有吊钩。