[实用新型]用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统

摘要

本实用新型涉及一种用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括机器人，机械手，送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机，电气控制系统。机器人分别与两套送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机配合协调作业，提高了机器人利用率，加快了生产节拍；电气控制系统分别于机器人、自动称量系统、压力机，用于实现整个工作站间的相互配合和协调作业。本系统能够自动实现对方块磁性材料压铸成型作业，降低生产成本，保证了产品的生产效率和质量。

主权项

一种用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括机器人（1），与机器人（1）配套的机器人控制柜（10）、机械手（2），至少一套送料装置（3），至少一套储料装置（4），至少一套自动称量系统（7），至少一台内设模腔（13）的压力机（8）以及控制上述装置的电气控制系统（9）；其特征在于，所述机械手（2）包括机械手爪（21），手爪气缸（22），气缸安装板（23），法兰盘接手（24），刮板安装板（25），刮板（26）、搅料棒安装板（27）和搅料棒（28）；所述的机器人（1）执行末端法兰盘与法兰盘接手（24）相连接；所述的气缸安装板（23）、刮板安装板（25）和搅料棒安装板（27）均连接在法兰盘接手（24）上且均垂直于机器人（1）执行末端轴线；所述的气缸安装板（23）的另一端固定一个手爪气缸（22）；所述的机械手爪（21）通过螺栓连接固定在手爪气缸（22）的执行端上，由手爪气缸（22）驱动，实现机械手爪（21）的张开和闭合；所述的刮板（26）通过螺栓竖直固定在刮板安装板（25）的另一端，所述搅料棒（28）竖直固定在搅料棒安装板（27）的另一端下部；所述的送料装置（3），包括支撑架（31），工位转换机构（32），布料装置（33）和脱模剂喷洒装置（34）；所述的支撑架（31）包括竖直设置的支架（311）、连接在支架（311）顶端的螺杆（312）以及与螺杆（312）相连接的板架（313）；所述的工位转换机构（32），包括工位转换机构安装板（321），安装在工位转换机构安装板（321）上的第一步进电机（322），齿条（323），两条上下平行且水平排列安装在工位转换机构安装板（321）上的直线导轨（324），滑动设在直线导轨（324）上的滑块（325）；所述的工位转换机构安装板（321）通过螺栓连接固定在板架（313）上；所述的齿条（323）通过滑块（325）滑动支撑在两条直线导轨（324）之间，齿条（323）由第一步进电机（322）通过齿轮（326）啮合驱动，实现往复运动；所述的布料装置（33），包括布料装置安装板（331），电机板（332），第二步进电机（333），丝杠（334），设在丝杠（334）上的活动螺母（335），料斗（336），与料斗（336）出料口启闭配合的舱门（337）和振动电机（338）；所述的布料装置安装板（331）固定在齿条（323）前端；所述的电机板（332）通过螺栓连接固定在布料装置安装板（331）上；所述的第二步进电机（333）和丝杠（334）通过螺栓连接固定在电机板（332）上；舱门（337）固定在活动螺母（335）上，由第二步进电机（333）通过丝杠（334）驱动实现往复运动；所述的振动电机（338）通过螺栓连接固定在料斗（336）一侧；所述脱模剂喷洒装置（34）包括脱模喷头安装板（341）和脱模剂喷头（342）；脱模喷头安装板（341）安装在布料装置安装板（331）上且位于料斗（336）的前方，脱模剂喷头（342）安装在脱模喷头安装板（341）上且喷口朝下；所述的储料装置（4）位于自动称量系统（7）上方，包括用于储存磁性粉料的上料斗（41），连接在上料斗（41）下方的下料阀体（42）、设在下料阀体（42）内的叶片（43）、驱动叶片（43）的旋转缸（44）以及连接在下料阀体（42）下方的下料口（45）；所述自动称量系统（7）位于送料装置（3）上方，自动称量系统（7）的进料口位于下料口（45）下方，自动称量系统（7）的出料口位于料斗（336）的上方。