[实用新型]一种七齿非圆-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种七齿非圆-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。现有水稻钵苗移栽机构推秧角与取秧角的角度差只能达到46°，绝对动轨迹直立度不好。本实用新型包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第四中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板和移栽臂；太阳轮、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮的节曲线均根据移栽静轨迹反求得到。本实用新型的推秧角与取秧角角度差能达到52°，移栽臂推秧完成后回程段的切线与竖直方向的夹角为26°。

主权项

一种七齿非圆‑不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构，包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴、第二行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第四中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂，其特征在于：所述的不完全非圆齿轮与牙嵌式法兰固定，牙嵌式法兰固定在齿轮箱内；所述的凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板均与不完全非圆齿轮通过销连接；所述的第一中间轴与第二中间轴、第一行星轴及第二行星轴平行设置，且两端均通过轴承支承在齿轮箱内；第一中间轴与第二中间轴相对不完全非圆齿轮的旋转轴线对称；第一行星轴与第二行星轴相对不完全非圆齿轮的旋转轴线对称，且一端均伸出齿轮箱外，分别与一个移栽臂的壳体通过销连接；所述的第一中间非圆齿轮和第二中间非圆齿轮均与第一中间轴通过花键连接、第三中间非圆齿轮和第四中间非圆齿轮均与第二中间轴通过花键连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；所述的太阳轮、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮的节曲线均根据移栽静轨迹反求得到，即由n个坐标点通过样条曲线连接而成的封闭曲线，n≥361；所述的第一凹锁止弧板和第一中间轮缓冲弧板均与第一中间非圆齿轮通过销连接、第二凹锁止弧板和第二中间轮缓冲弧板均与第三中间非圆齿轮通过销连接；所述的不完全非圆齿轮至少与第一中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮中的一个啮合；第二中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第四中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；所述的凸锁止弧板与第一凹锁止弧板或第二凹锁止弧板摩擦传动；所述的太阳轮缓冲弧板与第一中间轮缓冲弧板或第二中间轮缓冲弧板摩擦传动；所述消除齿隙装置包括消除齿隙凸轮、摆杆、摆杆帽和压力弹簧；两个消除齿隙装置的消除齿隙凸轮分别与第一行星轴和第二行星轴通过花键连接，且分别与一根摆杆的一端通过凸轮副连接；两根摆杆的另一端均与齿轮箱通过摆杆销轴铰接，中部分别与一个摆杆帽可拆卸连接；两根压力弹簧的一端均与齿轮箱固定，另一端分别套置在对应的摆杆帽上。