[实用新型]一种气爪有效
| 申请号： | 201520480703.9 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204893974U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 虞儒杨 | 申请（专利权）人： | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动；尤其地，所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。气爪重复工作的精度高、摩擦力小、结构简单和工作稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
一种气爪，包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动，其特征在于：所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。
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