[实用新型]鼻内镜手术导航仿真培训系统有效
申请号: | 201520482322.4 | 申请日: | 2015-07-06 |
公开(公告)号: | CN204971576U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 郑重;吴文波;杨文晖;赖暖翔 | 申请(专利权)人: | 嘉恒医疗科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 王泽云 |
地址: | 201712 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种鼻内镜手术导航仿真培训系统,包括仿真鼻内镜实体;仿真手术器械实体;术前CT处理器件;鼻内镜视野显示器件;手术器械模拟器件;以及融合显示器件,融合显示器件包括渲染器件、融合器件、定位器件和变化器件,其中,仿真鼻内镜实体和仿真手术器械实体自由移动以仿真鼻内镜手术。由于采用了仿真鼻内镜实体和仿真手术器械实体,大大降低了仿真系统的成本,能够以低成本方式满足复杂技能训练的需要。 | ||
搜索关键词: | 鼻内镜 手术 导航 仿真 培训 系统 | ||
【主权项】:
一种鼻内镜手术导航仿真培训系统,其特征在于,包括:仿真鼻内镜实体(1),其能够自由移动,驱动融合显示器件(6)中仿真鼻内镜模型与其运动一致;仿真手术器械实体(2),其能够自由移动,驱动融合显示器件(6)中仿真手术器械模型与其运动一致;术前CT处理器件(3),其采集术前患者头部CT图像,完成组织器官及肿瘤的分割;鼻内镜视野显示器件(4),其与所述仿真鼻内镜实体(1)连接,根据所述仿真鼻内镜实体(1)驱动的仿真鼻内镜模型在CT图像中的空间位置,获取二维鼻内镜视野图像;手术器械模拟器件(5),其与所述仿真手术器械实体(2)连接,根据所述仿真手术器械实体(2)驱动的仿真手术器械模型的运动,模拟手术操作;融合显示器件(6),包括:渲染器件(61),其与所述术前CT处理器件(3)连接,将所述术前CT处理器件(3)中采集并处理的CT图像体绘制成三维模型;融合器件(62),其与所述鼻内镜视野显示器件(4)连接,与所述渲染器件(61)连接,将所述鼻内镜视野显示器件(4)中的二维鼻内镜视野图像与所述渲染器件(61)中的CT图像体绘制结果融合显示;定位器件(63),其与所述鼻内镜视野显示器件(4)连接,与所述手术器械模拟器件(5)连接,与所述融合器件(62)连接,显示仿真鼻内镜模型和仿真手术器械模型在CT图像中的相对位置;变化器件(64),其与所述手术器械模拟器件(5)连接,与所述融合器件(62)连接,根据所述手术器械模拟器件(5)中模拟的手术操作,显示变化的CT图像。
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