[实用新型]一种力传感器的信号获取电路有效
| 申请号： | 201520483163.X | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204718718U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘旭 | 申请（专利权）人： | 上海帙飞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/26 | 分类号： | G01L1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201824 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种力传感器的信号获取电路，包括依次连接的力传感取样电路、积分电路、比较电路、复合脉冲电路、脉冲放大电路和滤波电路，力传感取样电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和R4，积分电路包括电阻R5、电容C1和运放A1，比较电路包括运放A2，复合脉冲电路包括与门F，脉冲放大电路包括三极管BG、二极管D1和变压器T1，滤波电路包括二极管D2和电阻R6。本实用新型通过实施连续的力传感器的信号跟踪，保证了大范围的跟踪线性度，使跟踪测量精度提高，设备工作较稳定，误差减小，使得搬运机器人的力量控制精度提高，缩短调试时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信号 获取 电路 | ||
【主权项】：
一种力传感器的信号获取电路，其特征在于，包括依次连接的力传感取样电路、积分电路、比较电路、复合脉冲电路、脉冲放大电路和滤波电路，力传感取样电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和R4，所述积分电路包括电阻R5、电容C1和运放A1，所述比较电路包括运放A2，所述复合脉冲电路包括与门F，所述脉冲放大电路包括三极管BG、二极管D1和变压器T1，所述滤波电路包括二极管D2和电阻R6。
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