[实用新型]磁吸附式自适应壁面移动机器人有效
| 申请号： | 201520484670.5 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204775574U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴华;王伟;曹杰;罗智凌;支宸啸 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，包括：底板；多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式自适应壁面移动机器人通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置。该壁面移动机器人通过磁性滚动轮与所述底板之间的铰接，每个磁性滚动轮与底板的铰接处相当于机器人的关节，磁性滚动轮能够相对于底板转动，以自动适应不同状况的壁面，使该壁面移动机器人具有在不同曲度的壁面间灵活自由攀爬的功能，适应性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 自适应 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，包括：底板；多个磁性滚动轮，多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。
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