[实用新型]一种用于建筑施工的智能机器人有效
| 申请号： | 201520485941.9 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204920149U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 方前程;张慧;赵莹;商丽 | 申请（专利权）人： | 黄淮学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 463000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于建筑施工的智能机器人，包括基座、设置在基座底部的移动装置和设置在基座上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座上的一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述一级机械臂的顶端设有第一驱动电机且通过第一驱动电机与二级机械臂传动连接，所述三级机械臂远离第二驱动电机的一端设有注浆头，该用于建筑施工的智能机器人通过多级机械手臂可以对不同高度不同角度的墙壁进行注浆，提高了机器人的实用性；同时通过移动装置的移动和固定两个功能，实现了机器人的自由移动和可靠固定，进一步提高了机器人的实用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 施工 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于建筑施工的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)底部的移动装置(2)和设置在基座(1)上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座(1)上的一级机械臂(3)、二级机械臂(4)和三级机械臂(5)，所述一级机械臂(3)的顶端设有第一驱动电机(7)且通过第一驱动电机(7)与二级机械臂(4)传动连接，所述二级机械臂(4)远离第一驱动电机(7)的一端设有第二驱动电机(8)且通过第二驱动电机(8)与三级机械臂(5)传动连接，所述三级机械臂(5)远离第二驱动电机(8)的一端设有注浆头(6)；所述移动装置(2)包括底座(21)、设置在底座(21)下方且与底座(21)螺纹连接的固定套(22)、设置在底座(21)内的气缸(23)、活塞杆(24)、连接杆(25)和万向轮(26)，所述气缸(23)通过活塞杆(24)与连接杆(25)传动连接，所述连接杆(25)的一端设有第三驱动电机(27)且通过第三驱动电机(27)与万向轮(26)传动连接，所述连接杆(25)的另一端与活塞杆(24)连接，所述固定套(22)的下方设有若干均匀设置的固定齿(28)。
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