[实用新型]一种多自由度支撑固定装置

摘要

本实用新型提供一种多自由度支撑固定装置，该装置由底座、球形凹槽、曲面滑动槽、带柄环套、合页、钢球、弹簧、长钉、伸缩杆、滑片、固定螺丝、球形铰链、夹板、直线型滑动槽、旋转孔、旋转杆和锁件组成。夹板下端通过旋转杆与底座连接，夹板的外侧面和底座之间通过伸缩杆连接，底座上设置有球形凹槽和曲面滑动槽，旋转杆和弹簧安装在曲面滑动槽内，夹板可在曲面滑动槽中移动、转动。伸缩杆一端固定在钢球上，另一端与嵌套在滑片内的球形铰链连接。钢球能够在球形凹槽自由转动，滑片能够在直线型滑动槽中移动。本实用新型采用可转动的钢球、可旋转移动的夹板实现了支撑固定装置多自由度使用的目的，具有重要的实用价值及推广应用前景。

主权项

一种多自由度支撑固定装置，由底座(1)、球形凹槽(11)、曲面滑动槽(12)、带柄环套(13)、合页(14)、钢球(2)、弹簧(3)、长钉(4)、伸缩杆(5)、滑片(6)、固定螺丝(61)、球形铰链(62)、夹板(7)、直线型滑动槽(71)、旋转孔(72)、旋转杆(8)和锁件(9)组成，其特征在于：所述底座(1)包括球形凹槽(11)、曲面滑动槽(12)和带柄环套(13)，底座(1)通过长钉(4)固定，球形凹槽(11)位于曲面滑动槽(12)的外端，带柄环套(13)固定在曲面滑动槽(12)内；所述钢球(2)嵌入在球形凹槽(11)中，并能够在球形凹槽(11)中随着伸缩杆(5)自由转动；所述旋转杆(8)和弹簧(3)安装在曲面滑动槽(12)内，旋转杆(8)穿过带柄环套(13)，一端置于旋转孔(72)内，另一端与弹簧(3)相连接，弹簧(3)的另一端固定在曲面滑动槽(12)末端；所述夹板(7)设有直线型滑动槽(71)、滑片(6)、旋转孔(72)和锁件(9)，直线型滑动槽(71)在夹板(7)外侧，滑片(6)嵌入直线型滑动槽(71)内，能够上下滑动，夹板(7)通过自身的旋转孔(72)套在旋转杆(8)上，夹板(7)的下端置于曲面滑动槽(12)内，夹板(7)能够以旋转杆(8)为旋转轴自由转动，同时能够在曲面滑动槽(12)内平行移动，两个夹板(7)上部通过锁件(9)锁紧固定；所述伸缩杆(5)倾斜位于底座(1)和夹板(7)之间，伸缩杆(5)一端固定在钢球(2)上，另一端连接在球形铰链(62)上，球形铰链(62)嵌套在滑片(6)中，通过拧紧固定螺丝(61)将滑片(6)固定在夹板(7)的直线型滑动槽(71)中。