[实用新型]一种钣金料板的自动码料装置

摘要

本实用新型提供的一种钣金料板的自动码料装置，传输平台将待码料钣金料板传输到第一工位上方，使所述钣金料板落入第一工位的存储空间，当第一工位的存储空间堆满钣金料板后，控制第二工位拖板替代第一工位拖板，继续对钣金料板进行码料，从而实现自动码料。所述装置，使得原来人工码料的操作变成由自动码料装置来完成，不仅避免了料板上毛刺刺伤手的情况发生，还大大提升了生产效率，且人力成本降低，为中、大型的平板类钣金料板的码料操作带来便利。

主权项

一种钣金料板的自动码料装置，其特征在于，包括：装置底座、设置在所述装置底座之上的传输平台和设置在所述装置底座和所述传输平台两者之间的摇摆机构；所述传输平台，包括：直线导轨模组；设置在直线导轨模组内部的凹形导槽和位于直线导轨模组上的传送机构；与所述直线导轨模组连接的夹持机构；以及，与所述夹持机构相连接，对其夹具的夹持口开启和闭合进行控制的第一伺服电机；所述摇摆机构，包括：第一工位；与所述第一工位相连设置的第二工位；设置在第一工位和第二工位下方的第二伺服电机；设置在所述第二伺服电机与所述装置底座之间的直线导轨；以及，设置在所述直线导轨上方的第一气缸；所述第一工位和第二工位均设置有拖板和存放钣金料板的存储空间；钣金料板在所述夹持机构的夹持下，待其经直线导轨模组内部的凹形导槽，滑动到所述第一工位上方时，夹持机构的夹具开启，则所述钣金料板落到第一工位的拖板上；待钣金料板堆满所述存储空间，则所述第一气缸推动第二工位移动到第一工位的位置，继续接收钣金料板。